J'ai un écoulement au bout du pénis de temps en temps, que faire ?

Bonjour,
Ca fait maintenant quelque semaine que j’ai de temps en temps des secretions du bout du penis. Ca m’est maintenant arrivé trois fois qu’en allant au toilettes, je voie une petite goute au bout du gland, c’est une goutte blanche opaque, semblable à du sperme.
Ca fait maintenant trois ans que je suis en couple avec ma copine, que j’ai que des rapports avec elle, et qu’on utilise le préservatif. Au début de la relation je me suis fait dépister, tout était négatif, elle n’avait pas encore eus de rapports. Je me suis rendu compte que les moment où la goutte apparaît, c’est généralement après un court moment d’abstinence sans éjaculation.
Je ne ressens aucune douleur et aucune irritation lors que j’éjacule ou que j’urine ou lors des rapports.
J’avais parlé au téléphone avec le service de l’hopital, la madame me disait que vu que c’était qu’une fois et que je n’avais pas de douleurs, je n’avais pas besoin de consulter. Cependant c’est maintenant la troisième fois que ca m’est arrivé et je n’arrive pas à comprendre ce que c’est ou vers qui me tourner pour me faire consulter.
Est ce que vous sauriez m’éclaircir ou me confirmer s’il faudra consulter ou pas?